1. פנה לרופא המשפחה ולאחות המרפאה בקופת החולים לצורך מילוי טופס מידע רפואי סיעודי וקבלת הפניה לפיזיותרפיסט או מרפא בעיסוק המורשה להמליץ על זחליל בקופת החולים.
2. חלה חובת התנסות במכשיר בנוכחות מרפא בעיסוק או פיזיותרפיסט, ההתנסות תעשה בהשתתפות המטפל המפעיל את הזחליל והמבוטח הפונה.
    לאחר המלצת הגורם המורשה מקופת החולים יש להגיש את המסמכים הנדרשים ללשכת הבריאות באזור מגורי המבוטח.
3. לאחר האישור תנחה לשכת הבריאות את המבוטח על אופן קבלת הזחליל.
* מימוש הזכאות יבוצע בהתאם לתנאי ומחירי הסכם / מכרז של משרד הבריאות. רשימת ספקים מורשים תימסר לתושב בעת קבלת האישור.